Für die endlose Rotation am Gelenk der Werkzeugschnittstelle findet Moog GAT mit Kombinationen aus Drehdurchführungen und elektrischen Schleifringen die richtigen Antworten für Robotik-Applikationen: Ultraleichte Kombination für Cobots.
Kollaborierende Roboter („Cobots“) unterstützen Menschen in unmittelbarer Nähe bei Montagearbeiten, die sogenannte Mensch/Roboter-Kollaboration (kurz „MRK“). Für robotergeführte,
automatisierte Schraubvorgänge mit Kunststoffschrauben und Überwachung des Drehmoments wurde diese Kombination aus Schleifring und Drehdurchführung entwickelt.
Mit einem Vakuum wird die Schraube geführt und positioniert. Ein Regelkreis beendet beim Erreichen des max. Drehmoments den Anschraubvorgang.
Diese Kombination kann mit ihrer Welle aus Stahl die entstehenden Kräfte und Momente aufnehmen, ist aber gleichzeitig auch gewichtsoptimiert, so dass ein Einsatz an Roboter mit kleinerer Tragkraft realisiert werden kann.
